環境 ARMBIAN 5.30 stable ubuntu 16.04.2 LTS 3.4.113-sum8i

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# vi /etc/network/interfaces

編集内容

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.100 # 本機のIPアドレス
netmask 255.255.255.0 # サブネットマスク
gateway 192.168.0.1 # ゲートウェイ（ルーター等のIPアドレス）
dns-namaservers 192.168.0.1 8.8.8.8 8.8.4.4 # DNSサーバー

保存して再起動。

DNSは /etc/network/interfaces に書いても上書きして真っ白になってしまうので、かならず上記に書くのだそうだ。